СМ-7

Основные читаемые курсы

Основными курсами, читаемыми на кафедре СМ-7 в рамках подготовки бакалавров являются :

Для профиля подготовки "Управление в мехатронных системах": "Теория автоматического управления", "Электронные устройства мехатронных систем", "Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике", "Электрические приводы мехатронных и робототехнических систем", "Основы мехатроники и робототехники", "Конструкция мехатронных модулей", "Информационные устройства и системы в мехатронике", "Основы проектирования мехатронных и робототехнических систем", "Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем", " Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники".

Для профиля подготовки "Автономные и дистанционные мобильные роботы и космические манипуляторы": " Теория автоматического управления", " Электронные устройства СРТС", " Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике", " Электрические приводы мехатронных и робототехнических систем", " Основы мехатроники и робототехники", "Конструкция модулей СРТС", " Информационные устройства и системы в специальной

робототехнике", "Основы проектирования мехатронных и робототехнических систем", "Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем", " Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники".

Для профилей подготовки "Управление в робототехнических системах", "Распределенные робототехнические системы" и  "Промышленные и сервисные роботы и РТС": " Управление в технических системах", " Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем", "Электрические исполнительные системы РТК", "Проектирование и конструирование роботов", "Проектирование электромеханических следящих приводов робототехнических систем", "Информационные устройства робототехнических систем", " Информационные устройства робототехнических систем", " Управление роботами", " Микропроцессорные устройства управления".

В рамках подготовки магистров читаются следующие основные курсы:

Для магистерской программы "Управление робототехническими системами": "Специальные разделы теории управления в мехатронике и робототехнике", "Интеллектуальные системы в мехатронике и робототехнике", "Информационные системы и технологии в мехатронике и робототехнике", "Микропроцессорные устройства управления роботов", "Управление робототехническими комплексами", "Моделирование и исследование РТС".

Для магистерской программы "Роботы и манипуляторы специального назначения": "Специальные разделы теории управления в мехатронике и робототехнике", "Интеллектуальные системы в мехатронике и робототехнике", "Информационные системы и технологии в мехатронике и робототехнике", "Микропроцессорные устройства систем управления специальных робототехнических систем", "Конструирование мобильных роботов", "Проектирование специальных РТС", "Автоматизированное проектирование специальных РТС", "Управление роботами и специальными РТС".

Для магистерской программы "Системы управления объектами мехатроники": "Специальные разделы теории управления в мехатронике и робототехнике", "Интеллектуальные системы в мехатронике и робототехнике", "Информационные системы и технологии в мехатронике и робототехнике", "Проектирование систем управления объектов мехатроники", "Микропроцессорные устройства систем управления мехатроники", "Автоматизированное проектирование систем управления объектов мехатроники".