СМ-7

Кафедра сегодня

Кафедра СМ7 проводит научную работу по следующим направлениям:

• Управление движением автономных мобильных роботов
• Управление движением сложных мехатронных систем
• Управление космическими манипуляторами
• Управление промышленными манипуляторами
• Групповое управление роботами различного назначения
• Управление коллаборативными роботами
• Разработка высокоточных мехатронных модулей
• Разработка систем технического зрения
• Развитие теории автоматического управления
• Разработка лазающих роботов

На кафедре СМ-7 накоплен большой опыт разработки и создания робототехнических систем специального назначения, отработаны принципы построения мобильных роботов.

Разработан первый серийно выпускаемый в России робототехнический комплекс «Варан».

Превращен в робот-танк серийный образец танка Т-72. На нем  отлажены базовые элементы роботов военного назначения.

Разработан и создан автономный минный тральщик на базе инженерной разведывательной  машины (ИРМ)

Разработан и создан функционально-моделирующий стенд космических манипуляционных роботов (КМР) для подготовки операторов КМР и наземной отладке роботизированных операций в космосе.

Разработанные на кафедре роботы принимали участие в ликвидации чрезвычайных ситуаций.

На современном этапе развития научной школы робототехники центром внимания ученых МГТУ стали автономные системы, оснащенные развитыми системами датчиков, в том числе техническим зрением, обладающие элементами искусственного интеллекта.

Разработан и создан ряд систем технического зрения.

Разработан и создан комплект бортовой аппаратуры, позволяющий реализовать функции навигации, построения модели окружающей среды, планирования движения в заранее неизвестной окружающей обстановке.