СМ-7

Кафедра сегодня

Кафедра СМ7 проводит научную работу по следующим направлениям:

• Управление движением автономных мобильных роботов
• Управление движением сложных мехатронных систем
• Управление космическими манипуляторами
• Управление промышленными манипуляторами
• Групповое управление роботами различного назначения
• Управление коллаборативными роботами
• Разработка высокоточных мехатронных модулей
• Разработка систем технического зрения
• Развитие теории автоматического управления

На кафедре СМ-7 накоплен большой опыт разработки и создания робототехнических систем специального назначения, отработаны принципы построения мобильных роботов.

Разработан первый серийно выпускаемый в России робототехнический комплекс «Варан».

Превращен в робот-танк серийный образец танка Т-72. На нем  отлажены базовые элементы роботов военного назначения.

Разработан и создан автономный минный тральщик на базе инженерной разведывательной  машины (ИРМ)

Разработан и создан функционально-моделирующий стенд космических манипуляционных роботов (КМР) для подготовки операторов КМР и наземной отладке роботизированных операций в космосе.

Разработанные на кафедре роботы принимали участие в ликвидации чрезвычайных ситуаций.

На современном этапе развития научной школы робототехники центром внимания ученых МГТУ стали автономные системы, оснащенные развитыми системами датчиков, в том числе техническим зрением, обладающие элементами искусственного интеллекта.

Разработан и создан ряд систем технического зрения.

Разработан и создан комплект бортовой аппаратуры, позволяющий реализовать функции навигации, построения модели окружающей среды, планирования движения в заранее неизвестной окружающей обстановке.

Кафедра СМ-7 имеет тесные учебные и научные связи с техническими вузами ряда зарубежных стран, такими как Университет Кассино (Италия), Университет Прикладных Наук Бонн-Рейн-Зиг (Германия), Германия (Боннский Технический университет), Ecole Centrale, Lyon, (Франция), Государственный Институт Управления Армении (ГИУА), Национальный Технический Университет Казахстана им. Сатпаева и др., что позволяет направлять студентов и аспирантов в эти вузы для обучения, стажировки и для подготовки диссертаций.

В 2011 г. на кафедре СМ-7  с участием немецкой фирмы Lucas Nulle оборудована комплексная лаборатория робототехники и мехатроники, отвечающая самым высоким мировым стандартам.

В 2017 г. лаборатории кафедры были оснащены новейшими образцами промышленных манипуляционных роботов фирм KUKA и FANUC, активно внедряемыми в настоящее время в учебный процесс.