СМ-7

История

Кафедра СМ-7 была основана в 1951 г.

Вначале кафедра создавалась для подготовки специалистов в области силовых синхронных следящих приводов. Такие приводы широко применялись для управления радиолокационными станциями, артиллерийскими орудиями, в танковых стабилизаторах, корабельных установках. Первым заведующим кафедрой был крупный ученый в области гидравлики и гидравлических передач заслуженный деятель науки и техники РСФСР, доктор технических наук, профессор  Владимир Николаевич Прокофьев.

С 1956 по 1961 г. кафедрой руководил профессор, трижды лауреат Государственных премий СССР Николай Маркович Якименко, — основоположник  научной школы проектирования электрических следящих приводов и систем автоматического управления комплексами объектов вооружения и другой специальной техники. Им разработана теория электрических следящих приводов, учитывающая особенности объектов управления.

В период с 1961 по 1967 г. кафедру возглавлял профессор  Борис Дмитриевич Садовский, выдающийся организатор научно-технических разработок, один из основателей научной школы проектирования электрогидравлических следящих приводов, главный конструктор систем наведения башенных артиллерийских установок, которыми в первые послевоенные годы оснащались все новые корабли (легкие крейсера, эсминцы и др.) военно-морского флота.

Борис Константинович Чемоданов,  доктор технических наук, профессор, генеральный конструктор научно-производственного объединения «Астрофизика», основатель научной школы проектирования автономных астроследящих систем, автор методов синтеза следящих приводов,  заведовал кафедрой с 1967 по 1971 г.

В 1971 г. на кафедру пришел Евгений Павлович Попов, академик РАН, лауреат государственных премий, выдающийся ученый в области теории автоматического управления, создатель основ прикладной теории и методов расчета нелинейных автоматических систем, автор первого  в нашей стране учебника по теории автоматического регулирования. Он заведовал кафедрой СМ-7 с 1971 по 1984 г.

Кафедрой СМ-7 с 1984 по 2000 г. руководил Николай Андреевич Лакота , доктор технических наук, профессор, выдающийся организатор научных исследований, первый директор Научно-исследовательского института проблем машиностроения при МВТУ им. Н. Э. Баумана. Н. А. Лакота — известный ученый в области приводных систем манипуляционных роботов, работающих в экстремальных средах. Ему принадлежит разработка вопросов динамики и основ проектирования систем управления копирующими манипуляторами. По его инициативе научные разработки кафедры широко применялись при создании реальных образцов роботов для экстремальных сред. В это направление внес большой вклад Владимир Сергеевич Кулешов, доктор технических наук, профессор, один из пионеров отечественной робототехники, который заведовал кафедрой в 2000–2001 г.

С 2001 по 2009 г. кафедрой СМ-7 руководил доцент, кандидат технических наук Юрий Иванович Рассадкин. Он подготовил методические разработки  в области проектирования микропроцессорных систем управления и обработки информации робототехнических комплексов. Созданные под его научным руководством системы идентификации, приняты в эксплуатацию правоохранительными организации России и ряда зарубежных стран.

В 2009 г. кафедру СМ-7 возглавил Иван Васильевич Рубцов — организатор технических разработок проектирования систем управления для наземных роботов специального назначения. В сложные 90-е годы под его руководством были  развернуты работы по созданию мобильных робототехнических комплексов специального назначения.

Кафедрой РК-10 с 1984 по 1997 г. руководил академик Е. П. Попов. Под его руководством на последовательно руководимых им кафедрах СМ-7 и РК-10 в МГТУ (МВТУ) им. Н. Э. Баумана была создана ведущая научная школа робототехники в нашей стране. Эта школа получила широкую известность и за пределами России. После ухода из жизни Е. П. Попова и вплоть до 2014 г. кафедрой РК-10 руководил профессор, д. т. н. Аркадий Семенович Ющенко

В 2014 г. Ректоратом МГТУ им. Н. Э. Баумана было принято решение об объединении кафедр «Робототехнические системы» и «Специальная робототехника и мехатроника» и создании на их базе новой кафедры «Робототехнические системы и мехатроника», которая по-прежнему будет иметь индекс СМ-7. Заведующим объединенной кафедрой СМ-7 с 2014 по 2017 г. стал д. т. н. Алексей Григорьевич Лесков —  директор Дмитровского филиала Университета, руководитель  работ по космической робототехнике.

В 2017 г. кафедру возглавил к. т. н. Владимир Валерьевич Серебренный, под руководством которого было спроектировано и запущено в производство семейство промышленных роботов грузоподъемностью 15, 30, 60, 150 350 кг.