Новости факультета

Фестиваль проходил в Санкт-Петербурге. В этом году он собрал более 1500 участников, которые сражались в 48 робототехнических дисциплинах: марафон шагающих роботов, футбол управляемых роботов, сумо, аквароботы, автономные воздушные аппараты и многих других.

Студент группы СМ7-13Б, Иван Ефременко с 2014 года принимает участие в различных соревнованиях по робототехнике, в том числе международного уровня, а в прошлом году на фестивале «РобоФинист» занял первое место!

В этом году Иван выступал в дисциплине «Ралли по коридору», участникам было необходимо разработать четырехколесного робота, способного автономно проехать по извилистому коридору от старта до финиша, стараясь не задеть стенки полигона. Кроме того, на полигоне находились различные препятствия: камни, стоп-линии и повороты. Перед финальными заездами у робота «IVIS46» вышел из строя один из датчиков, однако это не помешало ему занять 3-е место в данной дисциплине!

Работу над своим роботом «IVIS46» Иван вел в Центре молодежной робототехники. Конструкция разработки основана на гоночном радиоуправляемом шасси, а для реализации автономного движения был установлен контроллер ESP32. В ходе тестов и доработок конструкция совершенствовалась и в неё добавлялись новые элементы и функции:

 - Инфракрасные датчики расстояния и датчики линии
 - Бампер для смягчения ударов об стенки
 - Задняя управляемая ось
 - Возможность дистанционной настройки параметров робота

Желаем Ивану новых творческих и инженерных успехов в мире робототехники!