Новости факультета

Цели и задачи проекта групповой робототехники связаны с поиском новых алгоритмов управления подводной группой робототехнических комплексов.

Эти технологии вызывают широкий интерес, например, у представителей нефтегазовых компаний. Ведь здесь групповая робототехника могла бы использоваться для мониторинга состояния морских нефтепроводов.

Одна из основных проблем подводной робототехники — отсутствие адекватных способов общения между агентами. Гидроакустические каналы связи обладают низкой скоростью передачи информации, что накладывает значительные ограничения на групповое управление такими системами. Эта проблема особенно чувствительна для небольших роботизированных комплексов с малой мощностью, что требует использования согласованного управления для достижения коллективного поведения путем общения только с ближайшими агентами. Такое управление можно назвать «экстремальным» с точки зрения внешней среды, которая препятствует работе датчиков, средств технического зрения и навигации, — объясняет заведующий лабораторией.

Еще один аспект, который важно учитывать при решении задач группового управления подводными роботами, — это сильные подводные течения, приводящие к сносу агентов и, как следствие, к рассинхронизации группировки.

Способы решения поставленных проблем: изучение коллективного поведения формализованных математических моделей; создание группировки модельных роботов (интеллектуальных агентов) с целью адаптации и проверки алгоритмов коллективного поведения на реальных автономных объектах.

Подробнее о треке читайте в новом выпуске журнала «Инженер».