Новости факультета

В ноябре прошли ИТ-соревнования «Роснефти» – Хакатон для программистов-робототехников!

Команда студентов нашего факультета успешно справилась с испытаниями, поразила жюри и одержала победу. Мы связались с капитаном команды-победителя, Григорием Морозовым, студентом кафедры СМ7, и взяли небольшое интервью.

Расскажи, как собралась команда и почему вы решили участвовать в конкурсе.
- О Хакатоне программистов-робототехников от Роснефти узнал совсем случайно. Скорее всего попалась на глаза рекламная запись, но сразу понял, что нужно поучаствовать. На примете уже были ребята, двое из них: Нураддин Керимов и Роман Федоров – мои одногруппники, а с Никитой Трашко с СМ9 довелось участвовать в «Инженерном вызове». Ребята сразу же идею поддержали, так мы прошли на отборочный этап.

Расскажи подробнее про проект, чем именно вы занимались.
- На отборочном этапе было два задания: первое – разработать лабораторное устройство по извлечению твердого образца породы (керна) из тубуса, второе – в симуляции написать код для робота-манипулятора Eidos a12, задачей которого была работа с пробирками: захват, вращение и перемещение за наиболее короткое время. По итогам отбора мы были в первой половине лучших, но расслабляться было рано.
Финал прошёл в Уфе, организаторы подготовили площадку на высшем уровне: нам выдали одного из трех роботов, множество разных инструментов и программ на ПК, в течение дня можно было попить кофе и перекусить. Задание финала оказалось крайне сложным: необходимо было разработать и напечатать на 3д принтере лабораторное оборудование для взвешивания керна, ложемент для его установки в контейнер и стартовую площадку. Керн должен заноситься в базу данных путем сканирования, а манипулятор делать фото в двух проекция, после чего взвешивать и вставлять в нужную ячейку на хранение.

С какими трудностями столкнулись при реализации идеи? Как справились с ними?
- Работа закипела быстро, Нураддин предложил сделать навигацию по техническому зрению, Роман занимался 3д моделированием, Никита отлаживал схему перемещения, а я готовил оборудование к старту. Однако к концу второго дня мы поняли, что допустили серьёзную ошибку. Последняя ночь стала для нас бессонной, но это того стоило. За последние 12 часов перед представлением работы нам удалось: подготовить презентацию, полностью наладить перемещение робота, доработать конфигурацию стенда и отрегулировать электронные компоненты.
У многих из команд возникли проблемы на последнем этапе: у кого-то сломался стенд, кто-то не смог включить робота, однако у нас и ещё нескольких команд все шло по плану: робот успешно сфотографировал керн и разместил его в ячейку. Особое внимание жюри уделило нашей системе позиционирования на основе компьютерного зрения. Данный аспект их очень впечатлил, и мы выиграли номинацию "Особый взгляд" за уникальное решение.

Какие у команды планы на будущее?
- Наша команда впервые выступила в таком составе, думаю, каждый из нас сделал правильные выводы по проделанной работе. Мы уверены, что успех этого года не безосновательный, а значит обязательно нужно побеждать в следующем году!