Новости факультета

В конце марта представители УНМЦ "Гидронавтика" вернулись с соревнований по ТНПА в Астрахани, но как рассказали нам ребята, там они не только представили свои подводные аппараты, но и стали участниками научной конференции "Опыт и перспективы применения морских роботизированных комплексов".

Там наши студенты представили сразу 6 работ, основанных на реальных разработках в лаборатории "Гидронавтика":

Шойтова Диана презентовала НПА «СевеРОВ». Он спроектирован с упором на минимизацию габаритов и повышение маневренности. А наблюдение за работой подводного аппарата совершается с эффектом присутствия при помощи очков виртуальной реальности.

Никита Михненко рассказал о самостоятельно разработанном подводном схвате с ротацией. Главная особенность - существенно сниженная стоимость по сравнению с аналогами на рынке, так как предполагается использование распространенных и недорогостоящих компонентов.

 Григорий Старых рассказал о проекте, основной целью которого является создание гибкого и модульного ПО для АНПА. Разрабатываются следующие модули: связь бортового компьютера (верхний уровень) и управляющего микроконтроллера (нижний уровень), обработка технического зрения, базовые методы и паттерны движения, модуль принятия решений, управление дополнительными устройствами и отладку алгоритмов автономного движения на симуляции.

Бывальцев Глеб предложил свой подход к проектированию модуля питания. Модуль питания встроен в конструкцию несущей рамы, предложенный подход обеспечивает хорошее охлаждение модулей, а также удобный доступ и пересборке элементов. Кроме того данная идея обеспечивает малую метацентрическую высоту и высокую манёвренности НПА.

Веселовский Владислав рассказал о разработке драйверов винтомоторных агрегатов. Новое расположение цифровой и силовой плат, повышенная влагозащищенность благодаря корпусу и заливке компаундом. Кроме того надежность была повышена за счет объединения драйвера и двигателя в единый неразборный модуль.

В завершение капитан команды, Дмитрий Затекин, изложил свою идею реализации системы выхода на пингер.

А разработки тем временем продолжают вестись, подробности данных решений вы сможете увидеть немного позже опубликованными в журнале, а также в группе Гидронавтики. Мы верим в то, что совсем скоро они станут известны в широких кругах!