Новости факультета

Подобные европейские чемпионаты — отличная возможность для будущих инженеров проявить себя и показать, какими знаниями и навыками они овладели в МГТУ им. Н.Э. Баумана. 

Соревнования проходят в несколько этапов на протяжении года в разных странах, каждый из которых подразумевает статические и динамические испытания. Во время статического этапа жюри оценивают технические разработки и инженерные решения, реализованные в болиде, после чего проходит серьезный отбор участников, допущенных до динамического этапа. 

Бауманская команда представила на судейство свою новую разработку — беспилотник BRT8D. Электроболид обладает снаряженной массой — 280 кг, двигателем — EMRAX 228, мощность — 95 л.с., пространственной трубчатой рамой, независимой двухрычажной подвеской, углепластиковым обвесом. Автомобиль ускоряется от 0 до 100 км/ч за 4.2 секунды. Подобные характеристики, грамотно выполненная модель болида и отлично составленный бизнес-план были высоко оценены жюри чемпионата.

Во время динамического этапа команде придется пройти сложный, но зрелищный заезд Track Drive, во время которого гоночные автомобили должны по очереди преодолеть 10 гоночных кругов общей протяженностью 5 километров с максимальной скоростью. Одним из критериев оценивания является отсутствие помощи пилота или дистанционного управления во время заезда. Бауманский болид оснащен бортовым компьютером на процессоре Intel Core 9-го поколения на операционной системе Linux. Для управления используются две сверхточные нейросети — YOLOv5 для поиска конусов-ограничителей на трассе и определения их цвета и KeyPoint, расставляющая специальные точки, определяющие размеры конусов и расстояние до них.

Для увеличения вычислительных мощностей нейросетей команда BRT использует облачное хранилище Яндекс.Cloud: «Если говорить о будущем, то, на мой взгляд, благодаря облачным платформам тяжеловесные компьютеры в беспилотных автомобилях уйдут в прошлое, а в салоне наконец-то перестанет быть жарко от нагревающихся видеокарт», — делится один из инженеров проекта Павел Карасев.

Автомобиль проектируется и разрабатывается на базе опыта предыдущих версий болидов и будет готов к соревнованиям в августе 2021 года. Бауманцы планируют также принять участие в соревнованиях беспилотников в России следующей осенью.