Новости факультета

Инженеры кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана завершили разработку карьерных автосамосвалов.

Кафедра «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана разработала карьерные самосвалы-беспилотники в рамках проекта «Создание семейства электромеханических беспилотных автомобилей-самосвалов большой грузоподъемности в интересах добывающих отраслей промышленности РФ». Партнером проекта выступил ПАО «КАМАЗ».

Были созданы два гибридных беспилотных самосвала. Они оснащены электромеханической трансмиссией и колесными формулами 4х4 и 6х6.

Бескабинный самосвал 4х4

Для него предусмотрены два режима эксплуатации: дистанционный и автономный. Беспилотник в челночном режиме может двигаться в обоих направлениях, не совершая разворотов. Это снижает длительность цикла доставки породы и повышает экономическую эффективность добычи в карьере. Поворот челнока с колесной формулой 4х4 осуществляется за счет поворотных модулей передней и задней оси. Привод поворотных модулей гидравлический с исполнительным устройством в виде гидравлического мотора. Минимальный радиус поворота по корпусу составляет 11 метров. Максимальный угол поворота модулей 18°. Его сильными сторонами являются:

• Способность двигаться в обе стороны;
• Повышенная экономическая эффективность;
• Полный гидравлический привод.

Автосамосвал 6х6

Этот самосвал не уступает своему «младшему» брату. Он имеет ручной режим управления (в дополнение к режимам модели 4х4), а кроме этого шарнирно-сочлененную раму с двумя степенями свободы в узле сочленения, которая снижает нагрузку на несущую систему. Машина маневренна на пересеченной местности, в этом заслуга минимального радиуса поворота при больших шинах.

Как упоминалось выше, машины снабжены электромеханической трансмиссией. В чем состоит ее роль? Все просто: одна из ее примечательных характеристик – уменьшение потери энергии при торможении. А это говорит о снижении потребления топлива за цикл на 20%.

Известно, как важен тщательный подход к расчетам. Поэтому для самосвалов учли все режимы работы: как в карьере, так и во время транспортировки. За время разработки в МГТУ им. Н.Э. Баумана были продуманы эскизные проекты, программы испытаний, пакеты конструкторской документации и многое другое.

Сейчас самосвалы изготавливаются в ПАО «КАМАЗ». Их ожидают тестирование всех систем и проверка в полевых условиях. А после беспилотники могут быть направлены на опытную эксплуатацию в добывающие компании России.